Murs virtuels

Les robots Roomba se déplacent aléatoirement dans la zone qu’ils nettoient. En passant plusieurs fois au même endroit, ils assurent un nettoyage en profondeur. Il peut arriver que l’on désire limiter le déplacement du Roomba. A cet effet, il existe des murs virtuels de plusieurs sortes :

• Mur virtuel (utilisable avec tous les modèles)
• Mur virtuel automatique (utilisable avec les modèles 520, 555, 563 PET et 581)
• Mur virtuel « Lighthouse » (utilisable avec les modèles 560, 562 PET, 580 et 581)

Le mur virtuel

La borne « mur virtuel » permet d’empêcher l’accès au Roomba à une zone délimitée par un rayon infrarouge. Ce peut être pour le contenir dans une pièce dépourvue de porte ou de seuil de hauteur importante : on placera alors la borne directement sur le pas de porte. Ce peut être aussi pour interdire l’accès à une partie de la pièce, du fait de la présence par exemple d’un vase fragile, ou parce que l’on a repoussé les jouets des enfants dans un coin de la pièce, et que l’on ne désire pas que le Roomba y jette son grain de sel !

Le mur virtuel automatique

La borne « mur virtuel automatique » a le même usage que la borne précédente avec en plus un circuit électronique qui l’allume et l’éteint automatiquement à l’enclenchement et déclenchement du Roomba. Cela permet une utilisation judicieuse de ses accus ou piles, spécialement lorsque le Roomba est utilisé avec une mise en route différée grâce à sa fonction « Timer ».

La borne lighthouse

La borne « Mur virtuel Lighthouse » peut fonctionner selon 2 modes différents, sélectionnés par un commutateur sur la borne. En position « Mur virtuel », elle fonctionne comme une borne « Mur virtuel automatique ». En mode « Lighthouse », elle fonctionne comme barrière conditionnelle, stoppant ou laissant passer le Roomba suivant la phase de nettoyage. Ainsi, placée entre deux pièces, elle va, dans une première phase, empêcher le passage du Roomba, obligeant celui-ci à procéder à un nettoyage en profondeur de la pièce. Dans une deuxième phase, elle va permettre au Roomba de passer dans la seconde pièce, et l’empêcher de revenir dans la première. Le Roomba va ainsi nettoyer en profondeur la seconde pièce. Puis la borne va a nouveau laisser passer le Roomba pour qu’il puisse regagner la station de recharge automatique. Grâce à ces différentes phases, le Roomba ne perd pas de temps à des va-et-vient inutiles entre les deux pièces. Ses déplacements sont plus restreints et ainsi le nettoyage est optimisé.

Jusqu’à 3 bornes « Lighthouse » peuvent être déployées, permettant le nettoyage successif de 4 pièces avec un effet optimal.

Ces bornes peuvent aussi être déployées pour diviser une grande pièce en plusieurs zones, améliorant de ce fait la qualité du nettoyage. Nous recommandons ce partage pour des pièces de taille supérieure à 30m2. C’est l’utilisation de telles bornes qui permettent aux modèles 580 et 581 de nettoyer des surfaces jusqu’à 80m2 sans recharge.

© Aspirobot Sàrl

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